Zbor vznikol v roku 1985 v Banskej Bystrici ako komorný ženský spevácky zbor Družba. V roku 1990 sa rozšíril o mužskú zložku a prijal dnešný názov.

Je pravidelným účastníkom domácich i zahraničných súťaží a festivalov. Od roku 1986 je stálym účastníkom Festivalu V. Figuša-Bystrého v Banskej Bystrici. Účinkoval na festivale vo Vranove nad Topľou (1989, 1993), na Trnavských zborových dňoch (1991), Horehronských slávnostiach zborového spevu v Brezne (1994), na súťažnom festivale speváckych zborov Matice slovenskej v Banskej Bystrici (1997 – zlaté pásmo), na festivale v Krupine (1997), na festivalovej prehliadke vo Zvolene (1998), účinkoval pri slávnostných príležitostiach a na koncertných vystúpeniach v okolí, vystupoval v mnohých mestách na Slovensku (Zvolen, Nitra, Sliač, Martin, Brusno, Korytnica, Kremnica, Krupina, Liptovský Mikuláš, Lučenec, Liptovské Revúce, Svätý Jur, Hnúšťa, Rimavská Sobota, Kokava nad Rimavicou, Modra, Žiar nad Hronom, Ľubochňa, Rožňava atď.). Často sa prezentoval v Českej republike (Mládí zpívá v Olomouci, 1989, Chorus Camera v Hradci Králové, 1993, Smetanova Litomyšl, 1994 – strieborný diplom, Crystalex v Novom Bore, 1997 – bronzový diplom, Žďár nad Sázavou, 2000, Pardubice, Hradec Králové, Polička, 2001). Z početných zahraničných vystúpení spomeňme: Nemecko (1989 – Erfurt, Weimar, Eisenach, 1997 – Egenfelden), Maďarsko (1990 – Tiszavasvár, 2002 – Salgotarján, Békesczaba, Szarvas), Taliansko (1991 – Chivaso, Turín), Poľsko (1992 – Bydgoszcz, 1996 – Lublin), Švajčiarsko (1993 – Sion, Siera, 2002, Švédsko (1995 – Oskarshamn, Štokholm), Francúzsko (1997, 2002 – Belfort), Slovinsko (1999 – Vrhnika, Portorož), Srbsko (2001 – Báč, Báčsky Petrovec, Selenča, 2003 – Báč, Belehrad). Zbor je držiteľom rôznych uznaní a ocenení.

V poslednom období je držiteľom dvoch strieborných diplomov z 2. medzinárodnej súťažnej prehliadky B. Martinů v Pardubiciach a zlatého diplomu a titulu laureát festivalu Matice slovenskej v Lučenci za rok 2001.

Od r. 2005 so zborom príležitostne spolupracujú aj študenti Katedry hudobnej výchovy PdF UMB, ktorí s nim nacvičujú skladby v rámci svojich záverečných prác napr. dirigentský diplomový koncert Lenky Dundovej (2005) a Miroslavy Šmálovej (2007), záverečný bakalársky koncert Vladimíra Martikáňa (2008). 

Collegium Cantus podal za posledných osem rokov 10 projektov na inštitúcie, ktoré podporujú kultúrne aktivity (Pro Slovakia, BBSK, Ministerstvo kultúry SR). Najnovší projekt zboru je „Kultúrna výmena speváckych zborov z partnerských miest Banská Bystrica a Hradec Králové“, ktorého cieľom je obnoviť kontakty speváckych zborov Collegium Cantus z BB a Vokální harmonie z HK a predstaviť spevácke tradície zborov v partnerských mestách a okolí formou recipročnej výmeny. Projekt dostal podporu zo strany Banskobystrického samosprávneho kraja a v dňoch 27. – 29.mája 2011 sa uskutočnila návšteva zboru Collegium Cantus v Hradci Králové na pozvanie zboru VOHA na Festiválek v Nechaniciach.

Zbor zintenzívnil aj svoje pôsobenie v okolí Banskej Bystrice, výrazná je jeho spolupráca s kúpeľnými mestami Brusno a Sliač, kde sa od roku 2009 organizujú koncerty pre kúpeľných hostí a tým dávajú vedieť o sebe po celom Slovensku.

V repertoári zboru je zastúpená sakrálna i svetská tvorba, úpravy ľudových piesní rôznych národov, vianočné a novoročné skladby a koledy, slovenské národné a vlastenecké piesne, spirituály, muzikály aj populárne skladby. Zakladateľom, umeleckým vedúcim a dirigentom zboru je od začiatku prof. PaedDr. Milan Pazúrik, CSc., člen Katedry hudobnej výchovy na Pedagogickej fakulte Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici, a od roku 2006 vo funkcii vicedirigentky pôsobí Mgr. Miroslava Šmálová.